国内人形机器人领域迎来新力量，星际动力科技有限公司正式落户浙江宁波前湾新区。这家由宏润建设集团与矩阵超智联合创立的企业，自2025年9月成立以来，便专注于人形机器人的研发、生产及商业应用，致力于将科幻场景转化为现实生产力。
矩阵超智创始人张海星在入驻仪式上表示，星际动力的目标不仅是制造机器人，更要打造能与人类协作、创造社会价值的智能伙伴。他强调，团队有能力开发出具备实用功能的完整机器人系统，而非仅停留在原型阶段。这一底气源于其独特的技术突破——通过模块化设计实现硬件与软件的深度解耦。
在机械结构方面，星际动力研发的灵巧手成为最大亮点。这款拥有22个主动自由度与5个被动自由度的机械手，突破了传统工业夹爪的局限，既能完成穿针引线等精细操作，也可灵活使用各类工具。其创新之处在于将直线运动与旋转运动关节进行积木式组合，使机器人同时具备大力士的承重能力和体操运动员的灵活性，与国内多数半尺寸、无灵巧手的竞品形成显著代差。
智能系统层面，团队构建了"云端大脑+本地小脑"的双核架构。云端大脑负责复杂任务规划与决策，本地小脑则确保动作执行精度达到毫秒级。这种设计不仅将核心控制代码从数十万行压缩至3000行以内，更大幅提升了系统稳定性。张海星指出，精简的代码意味着更低的故障率，这是实现规模化量产的关键前提。
产品战略上，星际动力颠覆了传统机器人定制化模式，提出"乐高式"标准化理念。通过独创的硬件抽象层技术，系统可兼容不同供应商的零部件，用户能像选配电脑般定制机器人：物流场景可选配强负重腿部与抓取型机械手，精密装配则更换高精度灵巧手。这种设计大幅降低了使用门槛，为机器人进入千行百业铺平道路。
张海星特别提到，自然语言交互将是产品核心功能之一。用户无需编写代码，通过日常对话即可指挥机器人完成任务。这种"能看会听能说"的具身智能，将彻底改变人机协作方式。目前团队正与多家制造业企业开展合作试点，验证机器人在焊接、搬运等场景的实用性，预计年内将推出首批商业化产品。
