在2025广州车展上，小米汽车正式推出“Xiaomi HAD增强版”辅助驾驶系统。该系统基于此前1000万Clips版本升级，首次引入“强化学习”与“世界模型”两大核心技术，标志着小米在智能驾驶领域的技术迭代进入新阶段。据官方透露，新系统将于近日向用户推送更新。
技术突破方面，小米自主研发的世界模型已获得国际学术界高度认可。其ViSE算法在2025年国际计算机视觉大会（ICCV）相关挑战赛中夺得冠军，Genesis生成模型相关研究论文则被神经信息处理系统大会（NeurIPS）收录。这两项成果为系统提供了更精准的环境感知与决策能力，尤其在复杂路况下的预测准确性显著提升。
安全功能升级是本次更新的重点。AEB防碰撞辅助系统新增前向低速防撞功能，覆盖1-10km/h速度区间；后向防撞功能则扩展至1-30km/h，并支持识别柱子、水马、墙壁等非标准障碍物。AES紧急转向辅助功能通过中国汽研权威测试，可在AEB无法完全规避风险时，根据车道条件自动执行转向避让动作，形成双重安全保障。
自去年4月首次搭载于量产车型以来，小米辅助驾驶系统已完成四次重大版本迭代。此次HAD增强版的推出，不仅延续了快速迭代的技术路线，更通过强化学习机制实现驾驶策略的动态优化。系统可基于海量真实驾驶数据持续学习，在匝道汇入、大车避让等高频场景中表现出更接近人类驾驶员的决策逻辑。
据技术团队介绍，世界模型的应用使系统具备“想象”能力——通过模拟多种潜在风险场景，提前规划最优应对方案。这种前瞻性决策模式与强化学习的实时调整能力相结合，构成了小米智能驾驶的核心竞争力。随着新版本推送，用户将体验到更流畅的变道超车、更精准的跟车距离控制以及更全面的主动安全防护。
