小米汽车近日向用户推送了Xiaomi HAD增强版系统更新，此次升级聚焦于驾驶辅助功能的优化，旨在提升复杂路况下的行车体验。更新后的系统在纵向控制方面实现了更流畅的加减速表现，横向操作中变道决策更为果断，同时对道路环境的感知精度也显著提升。
在具体场景测试中，系统展现出对旁车加塞、超车并线等动态情况的快速响应能力，面对灵活绕行需求时也能规划更合理的路径。针对复杂路口通行场景，升级后的算法通过增强多传感器数据融合，有效降低了决策延迟。这些改进使车辆在早晚高峰等典型城市拥堵场景中的表现更加稳定。
值得关注的是，小米汽车在推送更新时特别强调安全规范。官方提醒用户，当前版本仍属于辅助驾驶范畴，驾驶员需全程保持注意力集中，双手不得离开方向盘。系统设计保留了必要的接管提醒机制，当检测到驾驶员分心时会及时发出警示。
此次更新作为小米汽车冬季OTA大版本升级的核心内容，同步覆盖全系在售车型。技术团队透露，后续将持续优化极端天气下的传感器性能，并计划在春季版本中引入更多个性化驾驶模式选项。用户可通过车机系统或官方APP查看详细更新日志。
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