四川具身人形机器人科技有限公司在机器人领域迈出重要一步，正式发布全球首个主打情感交互的人形机器人“爱湫 - AIQ”预告。该公司由天府绛溪实验室培育，此次发布恰逢其首台商业化人形机器人“天行者1号”发布一周年纪念日，意义非凡。
作为成都高新区孵化培育的本土标志性人形机器人“主机厂”，四川具身科技在技术研发上成果丰硕。公司聚焦运动控制、空间智能与情感智能等关键技术方向，构建了覆盖核心算法、控制系统、关键部件研发与整机集成的全链条研发能力。成立仅一年，便连续迭代推出两款全尺寸人形机器人平台——“天行者”系列，通过高强度工程化推进，快速完成关键技术路线与整机架构的验证，为后续面向真实场景的持续迭代和规模化应用筑牢了工程基础。
“爱湫”项目依托四川省人形机器人训练场，研发出全球首个“情感—语言—动作”大模型（ELA，Emotion - Language - Action），并搭配自研多模态情感计算引擎，以此构建情绪感知与交互决策能力。该系统能够综合感知语音、表情等多维信号，精准识别交流对象的情绪变化，进而生成与之匹配的语言和肢体回应，有效提升在真实场景人际沟通中交互理解的准确性、回应的适配性以及长期陪伴的稳定性。
“爱湫”被定位为“链接与陪伴”的交互型机器人，应用场景广泛。在康养场景中，它能为老年人提供充满温度的互动和心理支持；在文商旅与公共服务场景里，凭借自然的语言和表情互动，提升服务体验，助力人们在城市空间中建立更多可感知、可回应的连接。
在面部表达技术方面，“爱湫”独辟蹊径，全国首创将3D超短焦投影作为人形机器人面部情绪表达方案。这一技术路径区别于仿真硅胶皮肤与显示屏等主流方案，探索出更自然、更立体的情绪呈现方式，为长期交互提供了更细腻的表达空间。
此次公开的“爱湫 - AIQ”形态设计独具匠心，以西南地区特有保护物种龙蜥为生物灵感。选择龙蜥不仅考虑到交互亲和力和审美表达，还借助科技产品传递生物多样性保护理念，引导公众在关注大熊猫的同时，也能关注更多西南珍稀本土物种。
“爱湫 - AIQ”作为高度集成的情感交互人形机器人，系统融合了多模态感知、声纹与声场分析、情绪建模等关键技术。围绕这一高复杂度系统工程，四川具身科技联合成都高新区多家头部企业开展协同研发，在投影面部、语音交互等核心模块上形成联合攻关机制。依托高新区完善的产业链配套与创新生态，加快关键技术的集成验证、产品工程化推进以及多场景适配落地。
