国内具身智能领域迎来重要突破，北京人形机器人创新中心近日宣布开源一系列核心成果，包括国内首个通过具身智能国家标准测试的VLA大模型XR-1，以及配套的数据基础设施RoboMIND 2.0和ArtVIP最新版本。这一举措旨在推动具身智能技术向"全自主、实用化"方向迈进，使机器人能够在真实场景中高效完成多样化任务。
作为开源项目的核心，VLA模型XR-1聚焦具身小脑能力开发，具备三大技术优势：其跨数据源学习能力可利用海量人类操作视频进行训练，显著降低数据获取成本；跨模态对齐技术通过构建视觉与动作的映射关系，实现"所见即所动"的类人反应；跨本体控制能力则支持模型快速适配不同品牌、类型的机器人硬件。这些特性使XR-1成为国内首个实现多场景、多本体、多任务协同的具身智能模型。
支撑XR-1性能突破的关键在于创新研发的UVMC（多模态视动统一表征）技术。该技术通过建立视觉信息与动作指令的实时转换机制，使机器人能够像人类一样产生条件反射式的自然反应。在实际测试中，搭载该技术的具身天工2.0机器人展现了卓越的运动控制能力，可完成大幅弯腰下蹲、精准抓取随机摆放物料箱等复杂动作，甚至能处理倒料等需要多关节协同的操作任务。
配套数据平台RoboMIND 2.0在原有基础上实现全面升级。新版本数据集包含超过30万条机器人操作轨迹，覆盖工业零件分拣、流水线作业、物理化学实验、家庭厨房操作、家电交互等11个典型场景，形成工业、商用、家庭三大领域的完整数据体系。值得关注的是，平台新增1.2万条带触觉反馈的操作数据，为训练具备物理感知能力的VTLA、MLA模型提供支持，同时开源的ArtVIP仿真数据集可服务于机器人大小脑模型的联合训练。
在硬件适配性方面，XR-1展现出强大的泛化能力。通过跨本体控制技术，该模型可快速兼容不同构型的机器人本体，实现运动控制参数的自动匹配。这种特性不仅降低了模型部署门槛，更为具身智能技术在仓储物流、智能制造、家庭服务等多个领域的规模化应用奠定了基础。随着开源生态的完善，国内具身智能产业有望进入快速发展期。
