逐际动力（LimX Dynamics）近日正式推出具身智能体系统LimX COSA，该系统专为人形机器人设计，可实现认知、决策与全身运动控制的统一管理。全尺寸人形机器人Oli成为首个搭载该系统的平台，标志着机器人技术向系统级整合迈出关键一步。
LimX COSA突破传统单一模型架构，通过系统级整合高阶认知与全身运动控制能力，使机器人能在动态环境中连续执行任务并实时调整策略。该系统采用分层架构设计：底层为全身运动控制基础模型，确保复杂环境下的平衡与稳定性；中层为融合感知与动作的高阶技能层，支持导航、避障、抓取等复合行为；顶层则聚焦认知决策，涵盖交互、记忆与任务规划功能。三层架构通过统一调度形成闭环，实现从指令理解到动作执行的完整链路。
在真实场景测试中，搭载LimX COSA的Oli机器人展现出多任务协同能力。例如，在移动过程中可同步完成取物、递交、避障等操作，并能根据环境变化自主调整执行路径。这种能力源于系统对实时感知数据与运动控制模块的深度协同，使机器人具备动态适应复杂环境的能力。
认知层面，该系统支持自然语言指令解析与长程任务拆解。机器人接收目标后，可自动规划执行步骤，并在执行过程中根据外部条件变化优化策略。其跨模态语义记忆功能可记录环境信息、对象特征及交互历史，为后续决策提供连续性支持，显著提升复杂任务执行效率。
据逐际动力介绍，LimX COSA定位为人形机器人的基础系统平台，旨在为科研、制造、服务等领域提供系统级解决方案。公司指出，当前具身智能领域正从单一模型验证转向系统能力构建，此次发布标志着行业向产品化路径探索的重要进展。通过整合多维度能力，该系统有望推动人形机器人在真实场景中的规模化应用。
