北京人形机器人创新中心与地瓜机器人近日宣布，双方联合研发的全尺寸通用人形机器人天工3.0将于2026年下半年正式启动规模化量产。这款机器人将搭载地瓜机器人自主研发的旭日S600具身智能大算力芯片，重点面向工业制造、商业服务及3D复杂场景作业等领域部署应用。
据技术团队介绍，天工3.0在硬件层面实现了突破性升级。其高扭矩一体化关节设计使肢体爆发力显著提升，可轻松翻越1米高的障碍物并完成连续高强度动作。通过多自由度协同校准技术，机器人操作精度达到毫米级，完全满足精密工业制造场景的作业需求。此前发布的测试视频显示，该机型在复杂地形中的运动稳定性与任务执行效率均达到行业领先水平。
旭日S600芯片作为核心算力支撑，具备每秒数百TOPS的运算能力，可实时处理多模态传感器数据并驱动复杂决策系统。这款专为具身智能设计的芯片，使天工3.0在动态环境感知、自主路径规划及人机协作等关键能力上实现质的飞跃。地瓜机器人研发负责人表示，芯片与机器人本体的深度协同优化，是突破传统工业机器人应用边界的关键。
规模化量产将带来显著的成本优势。通过标准化技术架构与供应链整合，天工3.0的关键零部件综合成本预计降低40%以上。量产机型将优先部署于产线作业、仓储物流、智能服务等场景，同时针对高温、辐射等特殊环境开发定制化运维方案。北京人形机器人创新中心透露，目前已有多家制造业龙头企业参与联合测试，首批订单覆盖汽车装配、电子元件检测等高精度作业场景。
