在“2026中国机器人与智能制造产融交流会”上，灵境智源副总裁肖益分享了具身智能机器人领域的最新进展与挑战。尽管公司成立尚不满一年，但已服务308家客户，并为180款机器人完成适配，这一成绩在行业内引发广泛关注。然而，肖益并未过多强调这些亮眼数据，而是深入剖析了行业面临的四大核心瓶颈。
芯片是首要挑战。当前，机器人芯片多沿用自动驾驶方案，搭配GPU，但具身智能应用场景复杂，To C与To B需求差异显著，算力要求也各不相同。全球范围内，尚无成熟参考方案，企业需自主完成从“0到1”的突破。操作系统同样关键，若控制器无法实现软硬件深度融合，机器人感知与动作之间便会出现延迟，影响整体性能。
模型迭代速度令人咋舌。技术范式从端到端、VLA到世界模型快速演进，过去两年，灵境智源已将大脑方案从二十余种精简至七种。数据统一则是另一大难题，不同机器人采集的数据格式各异，基于特定本体采集的数据能否适配其他设备，仍是未知数。
肖益以喇叭和线束为例，进一步说明行业痛点。具身机器人对喇叭的音效要求极高，需在嘈杂环境中保持清晰，但目前尚无成熟解决方案。线束问题同样棘手，传统车载线束安装后固定不动，而通用机器人需24小时运作，手臂频繁活动，线束标准亟待建立。
他强调，标准是行业从“零散探索”迈向“规模化落地”的关键。灵境智源正参与工信部关于机器人“脑”与“手”的国家标准制定，量产准入门槛的明确将推动行业健康发展。当前，300余家企业中，真正实现行走功能的不足三分之一，多数仍停留在概念阶段。
服务308家客户、适配180款机器人的过程，为行业标准提供了宝贵的一线经验。不同本体形态、应用场景下暴露的共性问题，将成为构建行业共识的重要依据。肖益认为，标准并非创新的枷锁，而是推动行业成熟、实现普惠应用的必经之路。
