宇树科技近日宣布推出全新模型宇树 UnifoLM-OminiA-0.3，该模型专为人形机器人G1设计，通过整合通用人工智能（AGI）与物理AI技术，构建起从环境感知到精准执行的完整闭环系统。这一突破性进展标志着家庭服务机器人向实用化、智能化迈出关键一步。
在官方发布的演示视频中，搭载该模型的G1机器人展现了多场景任务处理能力。面对家居环境中的复杂指令，机器人能够自主完成物品搬运任务，例如将散落在地面的抱枕精准放置到指定沙发位置。其视觉识别系统可快速分析物体特征，不仅能准确识别抱枕颜色，还能统计药盒数量并区分不同颜色组合——如同时识别出红、蓝、黄三色药盒的存在。
精细操作能力是该系统的另一亮点。在演示中，机器人成功完成多层置物架的物品调整，将第三层的蓝色药盒平稳转移至上层；面对衣物收纳任务时，能通过机械臂的灵活配合将衣物准确投入脏衣篓；在厨房场景中，更展现出对洗碗机结构的理解，将盘子以正确角度放入指定位置。这些操作均无需人工干预，全程保持稳定执行。
设备控制方面，机器人展现出对动态环境的适应能力。当接收到调节病床高度的指令后，其机械系统与智能算法协同工作，通过力反馈机制实现平稳升降。特别值得注意的是，在用户发出"停止"指令的瞬间，机器人能立即中断动作并保持当前状态，这种抗干扰能力为医疗护理场景提供了安全保障。
