在太空探索领域,英伟达正积极拓展其GPU的应用边界,这次它将目光投向了月球。一家专注于太空基础设施机器人研发的初创公司Lunar Outpost宣布,其即将开展的月球任务中,月球车将采用英伟达Jetson芯片来操控激光雷达(LiDAR)系统。若任务顺利推进,这有望成为首款登陆月球表面的GPU。
Lunar Outpost首席执行官贾斯汀·赛勒斯称,公司正在把英伟达Jetson平台与现有的、具备更多航天飞行经验的计算平台进行对比,评估它们的优缺点。在月球这种极端环境中,公司期望能采用性能更优、由GPU驱动的计算系统。
美国国家航空航天局(NASA)为重返月球,正通过商业月球载荷服务(CLPS)计划资助私营企业探索月球表面,目标是最快于2028年再次将宇航员送上月球。该计划借鉴了NASA与SpaceX的合作模式,要求科技公司开发能搭载科学仪器登陆月球的飞行器,以研究月球地形,寻找水等具有科学价值和商业开发潜力的资源。
不久前,英伟达还与Firefly Aerospace达成合作。Firefly Aerospace是首家成功实现机器人月球软着陆的私营公司。按照合作协议,英伟达Jetson平台将部署在环月运行的卫星上,对拍摄的月球图像进行本地处理。这颗卫星不仅能助力科学家绘制更精确的月球地图,还能监测月球表面日益增多的机器人活动。
Lunar Outpost的下一辆月球车将搭载在月球探测公司Intuitive Machines制造的着陆器上。这辆月球车会携带多种传感器,进入环月轨道难以观测的陨石坑及其他复杂区域执行探测任务。再下一次任务计划前往月球表面的赖纳伽马(Reiner Gamma)区域,该地区存在一种长期困扰科学家的神秘磁异常现象。这两项任务均计划于今年年底前搭乘SpaceX的猎鹰9号(Falcon 9)火箭发射升空。
与Blackwell和Vera Rubin等广为人知的AI计算平台相比,英伟达Jetson系列知名度相对较低,但它已成为众多实体AI系统的重要组成部分。Jetson平台采用小型化、低功耗设计,能让机器人在本地处理各类传感器数据,更快理解周围环境并做出反应。
赛勒斯表示,五年前,公司的自主控制系统主要依赖确定性算法,如今已发展为确定性算法与实体AI相结合的架构。目前公司仍同时运行两套系统,工作就是不断探索实体AI能在哪些环节接入系统,实现过去无法做到的能力。
不过,在太空环境中使用GPU面临诸多挑战。现阶段,大多数航天GPU部署在近地轨道,受地球磁场保护,能一定程度抵御宇宙辐射和剧烈温差。而月球直接暴露在宇宙辐射环境中,昼夜温差极大,对电子设备要求更为严苛。
赛勒斯称,整个系统必须能熬过漫长的月夜,还得在极低功耗条件下正常工作。若能让这些芯片在月球环境中稳定运行,Lunar Outpost希望未来的月球车能拥有更强自主能力,更快完成环境感知、数据处理和决策。
NASA希望未来能在月球建立长期有人驻留基地,在此之前,大量自主机器人系统将承担基础建设和繁重作业,为人类登陆做好准备。赛勒斯表示,Lunar Outpost目前思考的是如何从探索月球迈向长期驻留,真正建设一座月球基地。公司相信,将确定性算法与实体AI结合起来,才能实现人类在太空的可持续驻留,建立一支能承担各类任务的机器人劳动力。
未来几年,Lunar Outpost计划陆续向月球发射多款小型自主月球车,还将推出一款名为Pegasus的大型月球车,用于搭载宇航员执行任务。据了解,Pegasus原计划搭乘亚马逊创始人杰夫·贝索斯旗下蓝色起源(Blue Origin)研发的重型火箭前往月球,但这款火箭今年夏天在测试过程中出现异常,目前尚不清楚何时能恢复发射。
赛勒斯称,从发射场进展来看,蓝色起源取得了相当不错的成果。虽无法代表蓝色起源或NASA说明发射台修复和发射时间表,但根据目前获得的信息,双方仍朝着2028年的目标推进。这意味着,无论是建设未来的太空数据中心,还是部署大规模月球机器人集群,如今都在等待一枚运载能力更强的大型火箭。
