物理AI领域迎来一家备受瞩目的新锐企业——正奇未来。这家公司虽成立不久，却已在资本市场上掀起波澜，短短8个月内成功完成三轮天使系列融资，累计金额达数亿元，且每一轮融资都出现超募情况，展现出强劲的“吸金”能力。
正奇未来的资方阵容堪称豪华，涵盖了顶级VC、车圈产业资本和高端消费产业资本三大类。鼎晖VGC投资、线性资本、上汽恒旭、宁德时代系柏睿资本、比亚迪系正轩投资、周大福战投等纷纷入局，为公司的未来发展注入强大动力。
正奇未来聚焦于Door-to-Door（D2D）移动任务场景，其核心品牌QUORRA专注于短途出行机器人领域。公司自研了两套协同进化的核心系统，即QUORRA DoorMind世界模型和QUORRA FLAT运动执行平台，致力于打通“场景理解 - 运动执行 - 数据反馈”的闭环。这意味着正奇未来立志成为类似特斯拉式的模型公司，以模型为核心，终端产品作为入口。
尽管正奇未来仍处于天使轮阶段，但已实现商业化突破。其首款产品短途出行机器人QUORRA X5成绩斐然，不仅斩获海外十多个国家和地区的商业订单，还计划年内开展海外DTC业务，并在天猫、京东开设旗舰店，同时铺就国内线下销售网络，直接面向C端消费者。每卖出一台产品，就意味着数据飞轮加速运转一次，为模型训练提供更多优质数据。
正奇未来的独特基因与创始人吴书林密切相关。吴书林曾在华为任职15年，从一线工程师迅速晋升至22级，担任产品与业务负责人，将业务从零做到百亿规模。之后，他加入百度担任智能驾驶事业群副总裁，在短时间内推动业务实现数百倍增长。这两次跨越不同平台的成功经历，让他深刻认识到物理AI重构世界的可能性，也坚定了他规模化、系统化构建数据闭环的信念，从而促使他创立正奇未来。
吴书林并未选择自己熟悉的智能驾驶赛道，而是将目光投向城市交通的“毛细血管”——更复杂且贴近人类日常生活的领域。在他看来，这里是自动驾驶长期未能覆盖的真实生活空间，也是未来Physical AI必须理解的数据富矿。创业后，他与一群95后工程师从零开始打磨产品，深入产品、算法和用户现场。
2024年机器人赛道热度攀升，吴书林敏锐地发现当时市面上多数产品仅解决了“能跑能跳”的问题，而“能自主完成移动任务”才是关键。他意识到，问题的核心不仅是赋予机器人移动能力，更要找到可持续进入真实世界并产生高质量反馈的数据入口。因此，他避开自动驾驶的老本行——机动车道，锚定短途出行场景。
吴书林选择短途出行场景有着清晰的底层逻辑。人类大量移动需求发生在真实生活空间，如从家门口到社区、楼宇内部到公共空间、园区到商业场景等。这些高频短途移动任务虽距离短，但包含复杂的空间变化、人机交互和非结构化环境，是机器人技术尚未充分解决的挑战，是一片数据沙漠，也是建立先发优势的终极蓝海。
相关行业研报显示，全球短途出行交通工具保有量超20亿台，叠加AI智能化改造、乘用车跨品类替代、亚非拉市场加速三大增量因素，行业复合年增长率有望达26%以上，到2035年全球市场规模有望突破2万亿美元。然而，短途出行场景看似简单，实则复杂，家门口最后几公里生活服务半径的场景复杂度远超想象，面临诸多极端问题，每个障碍背后都是独立的工程难题。
针对这些问题，正奇未来提出Door-to-Door移动任务。传统自动驾驶的SAE L1 - L5分级主要解决“车能不能在公开道路上自己开”的问题，而Door-to-Door移动任务要解决“机器人能不能从具体门口出发，自主完成跨域空间、跨交通介质、跨语义任务的全流程到达”的问题。由于室内外切换、电梯交互等核心复杂度超出传统分级描述范围，正奇未来提出双域分级框架，以“自治能力等级（A轴）× 场景域复杂度等级（D轴）”构成二维矩阵，重新定义Door-to-Door移动能力，场景域从结构化室内域（D1）到开放城市D2D域（D5）逐级提升。
目前，正奇未来从D3 - A3起步，向D4 - A4演进，长期目标是D5 - A4/D5 - A5，即在最复杂的全域场景中实现高度乃至完全自治。这套框架是对自动驾驶定义的范式扩展，也体现了QUORRA DoorMind世界模型的核心价值，只有理解多维度、高复杂度的真实场景数据，模型才能真正实现泛化，这是传统自动驾驶系统无法做到的。
在技术层面，正奇未来从创立之初就致力于构建面向真实世界的Physical AI闭环能力。这一闭环由“大脑”与“身体”协同进化驱动。QUORRA DoorMind是原生面向Door-to-Door移动任务的世界模型，实现室内外场景的连续感知与统一理解，融合视觉、语言与环境信息，理解空间语义与规则，在无高精地图情况下实现室内外一体化导航，并在任务中持续进化。QUORRA FLAT运动执行平台则像“身体”，通过全线控底盘与自适应主动悬架精准响应各种路面，且持续学习物理反馈并回流至QUORRA DoorMind，共同优化闭环。
正奇未来以“模型 + 产品”双轮驱动，以模型能力打造差异化产品，以产品部署获取独家数据，以数据训练构建模型壁垒，三者相互咬合，形成“产品→数据→模型→产品”的增长飞轮。公司首款产品QUORRA X5已量产，未来产品将如数据勘探船，驶入全球真实生活空间，持续产出数据，数据飞轮已然启动。
当被问及未来巨头可能发起的竞争时，吴书林表示乐观。他认为正奇未来已建立模型与数据的双重先发优势，后发者追赶的是一个正在加速移动的靶子。预计3年左右，通过多产品矩阵可积累超过百亿公里的数据，成为全球Door-to-Door移动任务数据最大拥有者，进度可能比特斯拉更快。
