机器人尚未大规模进入家庭，但资本已开始在具身智能产业链上游布局，核心零部件成为投资热点。IT桔子统计显示，今年上半年国内该领域融资事件达322起，总额突破935亿元，较去年同期增长4倍。随着机器人本体技术趋于成熟，资金正加速流向关节模组、灵巧手等关键部件领域。
在触觉感知赛道，一目科技近期完成E轮超10亿元融资，投后估值突破百亿元，成为行业第23家估值超百亿的企业。人形机器人零部件供应商灵心巧手计划2027年赴港上市，市场预期其估值将达千亿级别。这种资本热度正从核心部件向整个供应链蔓延，宇树科技上市前路演期间，其供应链企业受到投资者密切关注。
零部件成本高企成为行业显著特征。灵巧手作为机器人操作终端，集成了微型电机、精密传动和力触觉传感器等组件，单只高性能产品售价最高达数十万元，占整机成本14%-18%。特斯拉Optimus的灵巧手在分拣训练中仅能维持6周使用寿命，单只成本超6000美元，全年零部件更换费用接近10万美元。关节模组同样成本高昂，人形机器人全身约需28个执行器，硬件采购成本占整机BOM的30%。
产业格局正在发生深刻变化。宇树科技采取"自研+采购"双轨模式，核心部件如运动控制系统和关节模组坚持自主研发，功能部件则通过外购满足需求。这种策略带动供应链企业价值重估，长盛轴承、帝奥微等企业通过与头部机器人厂商合作，逐步进入资本市场视野。灵心巧手凭借全系列自研产品，月产量突破千台，在1.92万台的2025年灵巧手市场中占据重要份额。
资本流向呈现明显分化特征。金鼎资本投资总监指出，上半年近千亿融资中超七成流向模型研发企业，零部件领域则聚焦关节模组和触觉传感等高壁垒环节。这种投资逻辑源于本体企业尚未突破商业化瓶颈，2025年全球人形机器人出货量仅1.8万台，工业部署收入占比不足10%，多数产品仍用于科研教育场景。
跨界竞争成为行业新变量。水质检测企业通过技术迁移切入触觉传感领域，快速成长为百亿级独角兽。这种非传统玩家的涌入带来成本控制和量产工艺的革新，推动部分零部件价格下降50%。中商产业研究院数据显示，中国灵巧手市场2025年销量同比增长237%，预计2030年将突破43万只，形成涵盖机器人、汽车、制药等多领域的客户群体。
供应链博弈日趋激烈。宇树科技从因时机器人外购1210只灵巧手后，迅速推出自研Dex系列，显示本体企业掌握核心部件的决心。这种趋势促使零部件企业构建多元化客户体系，一目科技的业务已延伸至数据采集、食品加工等领域，通过为工业柔性装配提供解决方案，降低对单一机器人市场的依赖。
技术路线分化加剧竞争不确定性。触觉传感领域存在压阻式、压电式、电容式等多种技术路径，关节模组市场则聚集了数十家竞争企业。金鼎资本通过投资星海图、睿尔曼等企业，构建覆盖主机到供应链的投资组合，这种布局策略反映出行业对技术演进和商业落地的双重考量。随着量产时代来临，供应链可控度正成为决定企业竞争力的关键因素。
