据报道，地瓜机器人具身智能负责人何泳澔已离职并加入具身赛道新公司，预计近期将对外官宣。
公开资料显示，何泳澔为中科院自动化所模式识别与人工智能博士，长期深耕机器人感知、具身智能策略算法领域，在轨迹数据处理、机器人策略学习方面有多项技术积累与专利成果。任职地瓜机器人期间，何泳澔担任具身智能负责人，主导具身VLA/VA 模型、机器人视觉感知算法研发，是 DOSOD 开放词汇检测算法核心研发人员。何泳澔还深度参与了地瓜机器人通用具身软件底座建设，多次在行业峰会分享具身智能技术路线的进展。
据了解，何泳澔的研究重心与技术兴趣偏向工业场景落地。当前，人形机器人仍处在 Demo 验证阶段，落地周期漫长。相比之下，工业场景环境结构化程度更高，垂类具身模型更容易完成商业化闭环。此前何泳澔在公开分享中也曾提及，相较于面向家庭的 VLA 大模型，轻量化 VA 模型更加适配工业作业场景，可以降低模型推理开销与数据训练难度，但工业落地同样需要完整工程体系做支撑，这或许是何泳澔选择加入新公司的重要考量。
