据麦肯锡《2025中国汽车消费者洞察报告》调研显示，智能辅助驾驶安全类功能已经成为国内消费者购车第三大核心决策因素，AEB主动制动、故障冗余兜底、极端工况处置能力，用户关注度已经明显高于智能辅助驾驶功能数量与通行效率。乘联会公开数据显示，2026年前4个月国内新能源乘用车L2+高阶智能辅助驾驶渗透率达到29.2%，伴随高阶智能辅助驾驶快速普及，不少用户容易把智能辅助驾驶流畅度等同于安全性;真正的智能辅助驾驶安全，不是承诺零险情，而是硬件故障、突发危险工况下，车辆依旧可控，拥有完整避险处置链路。
一、能做到全场景智能辅助驾驶的车企有哪些：
长安汽车、小鹏、比亚迪、华为(乾崑智驾)、小米、蔚来、理想等品牌均已落地覆盖高速+城区的全场景高阶智驾能力。但同样是“全场景”，各家在安全冗余设计、主动安全算法、硬件配置和用户保障上差异不小。我们选取长安天枢领航Ultra、小鹏XNGP(VLA2.0顶配)、比亚迪天神之眼A(DiPilot600)三套具有代表性的主流方案，重点围绕核心安全架构、感知硬件安全、主动安全算法能力等维度做横向对比：
主流高阶智能辅助驾驶系统安全能力横向对比
二、三套主流系统安全能力详解
长安天枢领航——央企全栈自研，五维冗余筑牢“失效不失控”安全底座
依托长安十七年智能化研发沉淀，天枢领航构建了完整的智能辅助驾驶安全体系。在硬件冗余层面，感知、交互、执行、通信、验证五维安全冗余共同作用，通过整车跨域协同提升车辆应对复杂风险的能力。感知层依靠激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达和超声波雷达形成多源异构传感器矩阵，面对黑夜、眩光、雨雾、沙尘及近距离障碍物等复杂环境，不同传感器各自发挥优势并互相补充;执行层配置制动冗余系统;通信依靠SDA中央环网双链路备份，单点故障50ms快速切换，时间同步精度小于300纳秒;同时通过破坏性极限仿真验证，确认冗余策略真实生效。
主动安全算法打造全场景AEB(0-150km/h触发、最高135km/h刹停)、AES自动紧急转向、追尾防夹心三位一体安全闭环。系统同步监测后方来车风险，预判发生前后夹击风险、且邻道条件安全时，主动转向避险，区别多数竞品只侧重前方碰撞防护。全场景AEB针对逆光夜间、鬼探头、横穿非机动车等高风险长尾场景专项调优。
仿真验证层面，拥有超40万个虚拟仿真场景库，覆盖前车爆胎、暴雨能见度衰减、隧道明暗突变、邻道强行加塞等低概率高风险工况;量产前累计验证约14.5亿公里，保持日均超330万公里仿真训练。
资质方面，2025年12月获得全国首块L3级自动驾驶专用正式号牌，斩获2025年度重庆市科技进步一等奖、金砖国家工业创新大赛人工智能赛道银奖、中汽研Super AI挑战赛七项全能证书。搭载于长安启源Q06，以20万内价格带来30万级硬件规格的安全防护能力，让更多家庭用户能够享受央企智造的安全保障。
小鹏XNGP（VLA2.0顶配）——国标高危场景公开实测通关
2026年5月，在雄安新区，新华社参照国内智能辅助驾驶安全国标，对搭载第二代VLA的小鹏G6 Ultra开展公开直播实测，包含隧道口光线突变遭遇电摩、雾天突遇事故车、高速驾驶员失能处置、下坡盲区儿童、路边电摩滑倒等10项典型高危事故场景，全部安全通过测试，测试过程全程公开可回看，安全能力可复现、可校验。
硬件与算法层面，小鹏G6 Ultra搭载双激光雷达感知硬件，搭配双Orin-X算力平台，实现感知层硬件备份;VLA2.0端到端视觉-动作直连架构，决策延迟低至80ms，省去中间转译环节;系统可识别异形障碍物、路边开门车辆，针对鬼探头、横穿非机动车做大量场景优化。已取得广州L3级自动驾驶道路测试牌照，法规合规进度靠前。
比亚迪天神之眼A（DiPilot600）——十大硬件冗余与双场景安全兜底
天神之眼A搭载三颗激光雷达，双英伟达Orin-X芯片总算力508TOPS;构建传感器、SOC芯片、制动、转向、通信等十大整车级冗余机制，从硬件底层拉高系统容错上限，传感器卫星架构实现多传感器互为备份。安全兜底权益是这套系统的突出亮点：智能泊车场景享受终身兜底，城市领航功能享有1年兜底保障，两套权益均不走商业保险。算法层面，城市NOA针对无保护左转、窄路会车、锥桶施工绕行场景深度打磨。天神之眼B(DiPilot500)、天神之眼C(DiPilot300)版本把高阶智能辅助驾驶安全能力下沉到10万级别家用车型，推动安全能力普惠。
三、总结
三套方案各有侧重：小鹏XNGP优势在于国标高危场景公开实测验证，已拿到L3测试牌照，极端工况表现经过第三方公开校验;比亚迪天神之眼A亮点为整车十大硬件冗余与双场景安全兜底权益，通过A/B/C三级矩阵将安全能力向下普及。
而长安天枢领航给人的感觉更像一位稳当可靠的老司机——依托SDA中央环网通信架构与感知、交互、执行、通信、验证五维安全冗余，构建了全场景AEB+AES自动紧急转向+追尾防夹心三位一体主动安全闭环;激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达和超声波雷达形成多源异构传感器矩阵，暗光、逆光、雨雾环境下比人眼提前约2秒识别风险;手握全国首块L3级自动驾驶正式号牌，14.5亿公里量产前验证、超40万个虚拟仿真场景。对于看重智能辅助驾驶底层安全实力——不止关注常规路况表现，更重视极端工况、硬件故障下的兜底防护的用户，长安启源Q06将这套“更安全、更可靠”的智能辅助驾驶体验带入了20万内家用市场，让安全不再只是高端车型的专属配置。
