【ITBEAR】近期，高精度定位解决方案提供商Fixposition非普导航科技宣布，其在9月底成功推出了全球首款多模态高精度全局定位感知模组xFusion-A1。该模组的一大亮点是搭载了地瓜机器人最新发布的旭日5智能计算芯片，这使得xFusion-A1在不依赖SLAM技术的情况下，也能在室内km尺度场景下实现分米级精度定位，同时在室外无遮挡场景下达到厘米级精度定位。
旭日5智能计算芯片专为新一代通用机器人设计，基于BPU贝叶斯架构，拥有最高10 TOPs的算力，能够支持Transformer、BEV、Occupancy等多种模型和算法，满足扫地机、割草机等消费级机器人的智能化升级需求。
xFusion-A1模组还具备定制化融合前端激光里程计数据或激光/视觉SLAM后端重定位数据的能力，这使得它能够与激光SLAM方案无缝衔接，实现室内外全局厘米级精度的定位。
Fixposition非普导航科技在保留原有技术的基础上，对xFusion-A1模组进行了进一步升级，引入了室内起步功能。这一功能通过调用系统中已知的时间、位置、姿态等数据，在室内对应用设备进行初始化定位。这使得xFusion-A1成为业界首款无需依赖室外固定解信号进行初始化的全局定位模组。
xFusion-A1模组采用184 pin邮票孔封装，尺寸为50mm*50mm*5mm，重量仅为20克。与上一代定位传感器相比，xFusion-A1模组体积更小、性能更强、价格更低，适用于割草机器人、无人清扫车、无人机、智能滑板车等多种应用设备。
