在谈论经典且令人兴奋的汽车时，AE86无疑是一个无法绕过的名字。而驱动这辆车的“高性能”引擎——4A-GE，更是许多人心目中的“神机”。然而，4A-GE只是丰田“A”系列引擎家族中的一员，这个家族中还隐藏着许多以“A”为代号的神奇引擎，甚至包括参加过方程式比赛的4A-G引擎。这一系列引擎的故事，充满了传奇色彩。
丰田的“A”系列引擎与早期的A型引擎截然不同。1934年诞生的A型引擎，是丰田汽车制造史上的一个重要里程碑。这款3.4升、6缸的引擎，是基于雪佛兰动力装置的逆向工程，为丰田后续的发展奠定了坚实的基础。
相比之下，“A”系列引擎展现了丰田在技术和设计上的巨大进步。这是一系列成功且多功能的4缸顶置凸轮轴大规模生产动力装置，虽然起初设计简朴，但为丰田后续开发“第二代”运动型引擎奠定了基础。
丰田的第一代运动型引擎包括3M、5M-GE、6M-GE系列，以及9R、8R-G (10R)、18R-G、18R-GE、2T-G、2T-GE和3T-GE系列。而丰田首款运动型双凸轮轴引擎，则是1967年与丰田2000GT一同亮相的3M型。自此，丰田将高性能DOHC（双顶置凸轮轴）引擎从仅限于爱好者的运动驾驶领域，带到了更多驾驶者的身边。
70年代的石油危机和严格的排放控制法规，对双凸轮轴引擎的发展构成了挑战。然而，凭借深厚的技术积累和集中的研发努力，丰田继续大规模生产双凸轮轴引擎。在70年代中期，日本和美国实施的排放控制措施导致发动机输出和响应受损，为了超越之前的性能水平，丰田推出了“新一代”系列引擎，首先是1G直列6系列，随后是4A-G系列。
1982年，丰田推出了1G-GE双凸轮轴引擎，标志着丰田4气门每缸运动型引擎的“第二代”（“新一代”）的开始。这款新引擎采用了每缸四气门技术，直到那时这项技术还主要局限于赛车领域。1G-GE的技术成就，催生了丰田双凸轮轴引擎的全新一代，随后丰田还推出了涡轮增压型号，如1982年的3T-TGE、1985年的双涡轮增压1G-GTE和1988年日本最强大的引擎7M-GTE（装配在Supra Turbo A车型中）。
1985年，丰田推出了日本首款增压引擎1G-GZE，随后的一年又推出了4A-GZE，搭载SC12增压器。这些“第二代”丰田引擎的开发，旨在满足新一代汽车爱好者的多样化和先进需求，采用了为排放控制、低油耗、轻巧紧凑设计开发的先进引擎技术。丰田的目标不仅是提升动力，还包括实现快速响应、低噪音和免维护运行。
从1982年开始，丰田开始大规模生产4气门引擎，作为其第二代双凸轮轴引擎计划的一部分。1G-GE和4A-GE是新配置运动型引擎的开端，被誉为“高输出、快速响应且节油的引擎，带来了传统引擎所没有的吸引力”。同时，丰田也推出了高效率型号，如4A-F和4A-FE，这些引擎强调效率、油门响应、扭矩和实用性。
丰田的运动型双凸轮轴引擎采用每缸4气门的DOHC配置，设计简单且可靠。四气门设计提高了容积效率，允许更高的转速，旨在实现高输出和快速响应。这些引擎还采用了宽气门夹角设计，改善了进气和排气流动，确保了优越的燃烧特性，可以使用高压缩比。由于设计用于高转速、高输出运行，这些引擎的组件通常比高效率引擎的组件更强大。
丰田在不牺牲低端街道性能的情况下，寻求性能改进的另一个技术特点是变量进气系统的使用。丰田可变进气系统（TVIS）在整个转速范围内提升扭矩输出，并根据驾驶条件进行校准。这些技术特点使得丰田的运动型双凸轮轴引擎在高性能和实用性方面均表现出色。
丰田的“A”系列引擎是一个经历了多次修订的多用途引擎家族。从最初的1A-C到后来的4A-GZE，这些引擎不仅见证了丰田发动机技术的进步，也推动了丰田向紧凑、轻量化、高效能和高性能动力装置的转型。与最初的A型引擎相比，“A”系列引擎展示了丰田在全球汽车工业中的技术革新和持续的运动精神。
