近日,国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息,其最新研发的天工机器人展现了卓越的具身智能小脑技术成果。这款机器人不仅在视觉感知行走方面取得了重大突破,更在复杂地形的高速奔跑和抗干扰能力上表现惊人。
据悉,天工机器人现已能够基于视觉信息实现无磕碰、精准跨越连续上百级楼梯及高达35厘米的高差台阶。在户外真实地形测试中,它连续平稳地攀爬了134级阶梯,这一壮举标志着天工成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。一幅天工机器人稳健攀爬阶梯的动图,生动展示了其出色的地形适应能力。
天工机器人的一大亮点在于其将感知能力与运动算法深度融合。不同于以往人形机器人需要提前扫描楼梯建立三维模型的方式,天工能在行进中迅速“洞察”前方地形,实时分析并调整动作与步态,从而自如应对各种随机变化的台阶路况。这一技术的实现,使得天工在真实环境中的移动能力大幅提升。
天工机器人在复杂地形的高速奔跑能力同样令人瞩目。它能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种地形上实现稳定高速奔跑,最高时速可达12公里/小时,轻松超越骑单车的路人。几张天工在不同地形上高速奔跑的动图,展示了其卓越的地形泛化能力和高速移动性能。
尤为天工机器人还是全球首例能在雪地上奔跑的人形机器人。这一成就不仅展示了天工在极端环境下的卓越表现,更为人形机器人在山地救援、雪地探险等极端条件下的应用提供了可能。
在抗干扰性方面,天工机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的45牛顿秒冲量,这相当于一名职业拳击手重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到来自各个方向的干扰,天工也能保持稳定平衡,不发生摔倒。这一能力的实现,进一步增强了天工在复杂环境中的稳定性和可靠性。
国地共建具身智能机器人创新中心表示,天工机器人的这些技术成果将纳入其打造的开源开放生态中,通过技术共享降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各行业的规模化落地。这一举措有望推动人形机器人在更多领域发挥重要作用,为人类社会的发展贡献更多力量。