近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的“天工”机器人展现了前所未有的具身智能小脑技术成果。这款机器人不仅在视觉感知行走方面取得了突破，还能在无预先扫描的情况下，灵活跨越上百级楼梯及高达35厘米的高差台阶，奔跑时速更是飙升至12公里。
“天工”机器人在户外测试中，连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一壮举标志着它成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就得益于其独特的运动算法，将感知能力深度融合，使得机器人能在行进中迅速分析前方地形，并实时调整动作，确保每一步都稳健无误。
与此前的人形机器人相比，“天工”不再依赖提前建立的三维模型和预设程序，而是能够自如应对各种随机变化的台阶路况。这一技术的革新，意味着人形机器人将能够更好地适应复杂多变的真实环境，不再局限于室内标准台阶。
“天工”机器人的奔跑能力同样令人瞩目。它不仅能在多种复杂地形中实现10公里/小时的稳定高速奔跑，最高时速更是达到12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，都无法阻挡它的脚步。
尤为“天工”是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。这一能力的展现，无疑为人形机器人在极端环境下的应用开辟了新的可能。
在抗干扰性方面，“天工”机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，它也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
具身小脑技术的升级，让“天工”机器人在面对复杂环境时的移动能力大幅提升。这一技术的突破，为人形机器人走出实验室，在真实环境中执行任务，特别是在山地救援、雪地救援以及废墟作业等极端场景下，打下了坚实的基础。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享，降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
