近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的天工机器人再次取得技术突破，成功展示了基于视觉感知的行走能力。这款机器人不仅在连续攀爬上百级楼梯和跨越35厘米高差台阶时表现出色，实现了无磕碰、不踩棱、不踏空的壮举，更能在雪地等复杂地形以高达12km/h的时速高速奔跑。
在户外真实地形测试中，天工机器人展示了其卓越的移动能力，连续平稳地攀爬了134级阶梯，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅标志着机器人在地形适应性方面的重大进步，也预示着人形机器人在未来实际应用中的广阔前景。
与以往人形机器人在上下台阶时需要提前扫描楼梯建立三维模型的方式不同，天工机器人将感知能力直接融入到运动算法中。这使得它能够在行进中瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，从而实时调整全身动作与步态，自如应对随机变化的台阶路况。
天工机器人在多种复杂地形中的表现同样令人瞩目。它不仅能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡、石板路等复杂地形上以10km/h的速度稳定奔跑，最高时速更是达到了12km/h，轻松超越了骑单车的路人。天工机器人还是全球首个能在雪地奔跑的人形机器人，这一能力无疑将为人形机器人在极端环境下的应用开辟新的可能。
在抗干扰性方面，天工机器人也进行了全面升级。它能够轻松应对超10KG重物落下所造成的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次天工机器人在移动能力上的大幅提升，得益于其具身小脑所带来的全身控制能力升级。这一技术突破为人形机器人走出实验室，在真实环境中执行任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业打下了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心所打造的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
