近日，国地共建具身智能机器人创新中心揭晓了其最新研发成果，一款名为“天工”的机器人展现了前所未有的移动能力。这款机器人不仅在视觉感知行走方面取得了突破，实现了无碰撞跨越连续多级楼梯和大高差台阶，还在复杂地形的高速奔跑中展现了卓越性能。
据透露，“天工”机器人能够在户外真实环境中连续攀爬134级阶梯，且全程平稳无碰撞，这一成就标志着它成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。从公布的动态图中可以看到，“天工”机器人轻盈地跨越楼梯，动作流畅且准确。
“天工”机器人的这一突破得益于其独特的感知与运动算法融合技术。不同于以往人形机器人需要提前扫描楼梯建立三维模型的方式，“天工”能够在行进中实时感知前方地形，并立即生成准确的环境分析，从而实时调整全身动作与步态。这一技术使得“天工”能够自如应对随机变化的台阶路况，无论是室内还是室外，都能展现出出色的移动能力。
“天工”机器人还在多种复杂地形中展现了稳定且高速的奔跑能力。其最高时速可达12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等复杂地形上，“天工”都能保持高速奔跑，且动作稳定，不出现失衡情况。“天工”还是全球首个实现雪地奔跑的人形机器人，这一成就无疑为其在极端环境下的应用打下了坚实基础。
在抗干扰性方面，“天工”机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的高达45牛顿秒的冲量，这一冲击力相当于一名职业拳击手重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一特性使得“天工”在极端环境下执行任务时更加可靠。
据悉，国地共建具身智能机器人创新中心计划将“天工”机器人的相关技术纳入其打造的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。这一举措无疑将为人形机器人的未来发展注入新的活力。
