在科技创新的前沿阵地,人形机器人的发展再次取得了突破性进展。近日,国地共建具身智能机器人创新中心揭晓了其最新研发成果——“天工”机器人,这款机器人凭借升级后的具身智能小脑技术,展现了前所未有的移动能力。
“天工”机器人现已能够基于视觉感知实现自主行走,无需提前扫描或建立三维模型,即可轻松跨越连续上百级楼梯及高达35厘米的高差台阶。在测试中,“天工”以稳定的步伐连续攀爬了134级阶梯,这一壮举标志着它成为全球首个能在室外复杂环境中连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
更令人惊叹的是,“天工”不仅能在标准环境中表现出色,在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等复杂地形上同样游刃有余。其奔跑时速可达12公里,轻松超越了骑单车的路人,成为全球首例能在雪地中高速奔跑的人形机器人。
“天工”的卓越表现得益于其将感知能力深度融入运动算法的创新设计。在行进过程中,“天工”能够瞬间捕捉并分析前方地形,实时调整全身动作与步态,从而自如应对各种随机变化的台阶路况。这一技术突破使得人形机器人在真实环境中的移动能力得到了大幅提升。
“天工”在抗干扰性方面也实现了显著升级。它能够轻松承受超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量,这相当于一名职业拳击手重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上遭受来自各方的突然干扰,“天工”也能保持稳定平衡,不发生摔倒。
此次“天工”机器人的技术突破,为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。未来,无论是在山地救援、雪地探险还是废墟搜救等极端环境下,“天工”都将展现出其独特的价值和潜力。据悉,该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中,通过技术共享降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。