小米汽车近日宣布，其HyperOS 1.5.5系统已正式启动推送，此次更新为用户带来了丰富的功能与体验上的双重升级，总计36项改进，旨在全面提升驾驶者的行车感受。尤为端到端全场景智能驾驶（HAD）功能现已全面开放给所有用户。
此次升级的核心亮点在于，HAD功能实现了从停车位到目的停车位的全链条智能覆盖。无论是高速公路、城市快速路，还是复杂的城市道路及停车场，小米汽车都能提供无缝衔接的智能驾驶体验。特别是在已学习的停车场内，用户可享受从启动到泊车的全自动化服务。
在智能交互方面，小米汽车此次升级实现了智能双表盘与小爱同学的深度联动。根据唤醒小爱同学的位置——主驾、副驾或后排，系统会智能展示相应的表情反馈，增强了车内互动的趣味性和个性化。
城市领航辅助功能也得到了显著增强。新增的环岛通行功能，让车辆在设定导航后能够自主通过环岛；而ETC通行辅助的加入，则让车辆在P挡状态下，通过简单设置即可在HAD模式下自主选择ETC通道，进一步提升了驾驶的便捷性。
在风险场景的处理上，小米汽车进行了多项优化。横穿、加塞等复杂场景的交互逻辑得到了改善，提高了行车安全；路口左右转的通行体验也得到了优化，轨迹更加自然，成功率显著提升。红绿灯检测在夜间更加稳定，变道体验更加顺畅，减少了无效变道，提升了拥堵场景下的变道能力。
泊车功能方面，小米汽车此次升级实现了全系支持离车泊入。用户不仅可以通过手机App远程控制泊车，还能在车外通过确认泊入方式完成泊车操作。同时，滚轮泊车功能的加入，让用户只需通过方向盘左侧的滚轮即可轻松选择并泊入目标车位，进一步简化了泊车流程。
在特殊场景应对方面，小米汽车也进行了多项优化。新增的雪地模式下前向防碰撞辅助功能，提升了冰雪路面行车安全。红绿灯提醒功能的使用场景得到了扩展，包括单左转车道绿灯起步提醒和跟车起步提醒。前向防碰撞预警功能的报警时机和灵敏度也得到了优化。
