人形机器人产业的快速发展正为谐波减速器市场带来前所未有的机遇。谐波减速器，作为机器人的关键零部件，其重要性日益凸显，特别是在体积受限的人形机器人领域，其应用潜力巨大。
谐波减速器的工作原理复杂，制造壁垒较高。它通过波发生器使柔轮产生可控弹性变形，与刚轮啮合来传递运动和动力。这一过程要求极高的加工精度和装配工艺，因此，谐波减速器的生产长期被少数国际巨头所垄断，其中日本企业占据主导地位。
然而，近年来，国内谐波减速器行业在政策驱动和市场需求增长的双重推动下，取得了显著进展。绿的谐波，作为国内谐波减速器行业的领军企业，凭借自主研发和技术创新，成功打破了国外垄断，实现了大规模产业化。其产品不仅在国内市场占据重要份额，还逐步走向国际市场，展现出强大的竞争力。
随着人工智能技术的不断突破，人形机器人迎来了快速发展的新时期。特斯拉、Figure AI等企业纷纷推出人形机器人产品，并实现小批量生产。据东吴证券研报预测，到2027年，全球人形机器人销量有望超过50万台，这将带动谐波减速器需求的爆发式增长。谐波减速器在人形机器人中的单机用量通常超过10个，且由于其体积小、重量轻的特点，特别适合用于人形机器人。
绿的谐波针对人形机器人的需求，不断研发新技术，推出轻量小型化的谐波减速器产品。这些产品在同等出力情况下，减重30%以上，极大地满足了人形机器人的轻量化需求。同时，绿的谐波还开发出灵巧手适用的微型谐波减速器，进一步拓展了其应用范围。
除了谐波减速器，绿的谐波还在行星滚柱丝杠等高技术壁垒的机器人部件领域取得重要突破。行星滚柱丝杠是一种精密传动装置，具有承载能力高、使用寿命长、动态性能好等优点。绿的谐波通过自主研发，形成了具有自主知识产权的完整技术体系，其行星滚柱丝杠产品在精度、效率、线速度等方面均表现出色。
然而，尽管绿的谐波在人形机器人领域取得了显著进展，但其也面临着毛利率下滑的挑战。受市场竞争加剧和新增产能爬坡期的影响，绿的谐波的毛利率持续下行。为了应对这一挑战，绿的谐波需要不断优化产品结构，提高生产效率，降低成本，以保持其市场竞争力。
尽管面临挑战，但绿的谐波在人形机器人市场的潜力仍然巨大。随着人形机器人技术的不断成熟和市场规模的扩大，绿的谐波有望凭借其技术实力和市场份额，充分受益于人形机器人带来的空间拓展红利。
绿的谐波还在机电一体化领域取得了重要进展。其自主研发的机电一体化旋转执行器已经初具规模并具备优势。这一产品将精密减速器、电机及驱动器、传感器等组件集成在一个传动单元中，提高了机器人的灵活性和生产效率。随着机器人机电一体化关节设计的趋势日益明显，绿的谐波的这一产品有望在未来市场中占据重要地位。
人形机器人的快速发展为谐波减速器市场带来了前所未有的机遇。绿的谐波作为国内谐波减速器行业的领军企业，凭借其自主研发和技术创新实力，有望在人形机器人市场取得更大突破，为行业发展注入新的活力。
