天眼查App最新信息显示，小米汽车科技有限公司在自动驾驶技术领域取得新进展，其申请的“一种三维场景感知方法、装置、电子设备以及存储介质”专利已正式对外公布。
据专利摘要介绍，该技术方案聚焦于车辆周围环境的精准三维感知。具体实施过程中，系统会首先采集车辆四周的多个周视图像，并确定目标区域内的第一查询坐标点，该坐标点需位于所采集周视图像的覆盖范围内。
随后，系统将多个周视图像及第一查询坐标点输入至预设的目标三维感知模型中。通过模型运算，可得出该查询坐标点的SDF值（符号距离函数值）及对应的语义类别信息。
基于SDF值与语义类别数据，系统能够进一步推导出第一查询坐标点所对应的三维场景信息。这一过程实现了基于SDF值与语义类别的实时稠密三维重建，从而生成连续且精确的三维场景感知结果。
相较于传统方法，该专利技术显著提升了三维场景重建的精确度，为自动驾驶车辆提供了更为可靠的环境感知支持。
