由中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所主导的聚变堆主机关键系统综合研究设施项目（CRAFT）迎来重要进展。其核心子系统——遥操作系统测试平台近日通过专家组技术验收，标志着我国在该领域实现关键技术自主可控，为全球聚变能开发提供了重要技术支撑。
该系统专为应对聚变堆极端运行环境设计。在高温、强磁场和中子辐照的复合工况下，传统人工维护方式无法实施，而这套国产遥操作系统可精准完成堆芯部件的远程操作。测试数据显示，包层维护机器人最大承重达60吨，环向转运误差控制在±3.1毫米，垂直吊运精度达±3.8毫米；重载机械臂负载能力2.5吨，双臂末端重复定位误差仅±0.01毫米，多项指标达到国际领先水平。
项目技术负责人潘洪涛介绍，团队历经十余年攻关，针对聚变堆维护的特殊需求，在材料抗辐照、结构轻量化、多传感器融合控制等方面取得突破。通过创新设计，成功解决了大型机器人在极端环境下易变形与聚变堆高精度维护要求之间的矛盾，首次实现了大模块包层快速更换和偏滤器靶板正面维护的工程应用。
验收专家组组长、中国科学技术大学教授叶民友指出，该系统在定位精度、负载能力和功能集成性方面表现优异，焊接、抓取等核心功能均达到设计要求。其技术指标不仅满足国内BEST、CFEDR等聚变装置需求，更为国际热核聚变实验堆（ITER）提供了关键技术验证，对保障聚变堆长期安全运行具有战略意义。
该技术的突破性不仅体现在聚变领域。研究团队透露，相关感知控制算法和机械结构设计已形成模块化技术体系，可迁移应用于核电站检修、深海探测装备、重型机械制造及灾害救援机器人等多个领域，为我国高端装备制造业提供新的技术路径。
