近日，国家知识产权局公开了珠海格力电器股份有限公司的一项新专利——“机器人的控制方法、装置、机器人、存储介质和程序产品”。该专利申请于9月23日正式对外公布，为机器人控制领域带来了新的技术突破。
据专利摘要介绍，这项创新技术聚焦于机器人末端工具的运动控制。具体而言，它首先会根据机器人的运行参数，预先规划出机器人末端工具的运动轨迹，并精准计算出工具在运动过程中将要承受的预期弯矩。这一步骤为后续的弯矩控制奠定了坚实基础。
在计算出预期弯矩后，系统会将其与预设的阈值进行比对。一旦发现预期弯矩超过了预设的安全范围，系统便会立即确定机器人的运行倍率，并据此调整工具的速度和加速度。通过这样的方式，系统能够确保工具在实际运动过程中所受到的弯矩始终保持在预设阈值之内，从而有效避免工具因弯矩过大而产生的弯折甚至断裂问题。
这项专利技术的核心优势在于其前瞻性的弯矩计算与实时的运行倍率调节机制。通过在运动规划阶段就提前考虑并计算末端工具的弯矩承受情况，系统能够在机器人实际运行过程中进行灵活的调整，确保机器人始终在安全稳定的条件下运行。这不仅大大提高了机器人的运行安全性，也为工业自动化领域的机器人应用提供了更为可靠的技术支持。
