杭州宇树科技股份有限公司在机器人遥操作领域取得重要突破。据天眼查App信息显示，该公司近期获得一项名为“一种沉浸式机器人遥操作方法和系统”的专利授权，该成果有望为复杂场景下的机器人操控提供全新解决方案。
传统遥操作技术存在显著短板：操作反馈延迟导致控制精度不足，人机交互缺乏直觉性，难以应对精密作业需求。针对这些痛点，宇树科技研发团队构建了五位一体的技术模型体系，涵盖第一人称映射、交互数据采集、遥操作处理、执行感知及沉浸视角仿真五大核心模块。通过实时捕捉操作者姿态动作并生成三维响应图像，系统可在VR设备中呈现第一人称视角的沉浸式场景。
该技术突破的关键在于建立了双向反馈闭环。当操作者发出指令时，系统不仅能精准执行动作，还能通过三维可视化界面实时反馈操作结果。这种“所见即所控”的交互模式，使远程操控的沉浸感、直观性和自然性得到质的提升。实验数据显示，采用新系统的机器人完成精细任务的效率较传统方式提高40%以上。
目前，该专利技术已进入产业化准备阶段。业内专家指出，这项创新将推动工业机器人、医疗机器人等领域向更智能化、人性化的方向发展，特别是在需要高精度操作的复杂环境中，沉浸式遥操作系统有望成为行业标准解决方案。
