第八届虹桥国际经济论坛期间，两场聚焦人工智能与机器人产业的高端对话在国家会展中心（上海）同步展开。在“人形机器人创新发展合作”分论坛上，凭借春晚扭秧歌表演引发关注的宇树科技创始人王兴兴，与在“人工智能产业高质量发展”分论坛亮相的智元机器人团队，通过不同会场的观点碰撞完成了行业层面的深度交流。
王兴兴在发言中坦言，尽管预测今年国内智能机器人企业平均增速将达50%-100%，但行业核心技术突破仍面临瓶颈。他特别指出，具身智能大模型的发展速度略低于预期，“虽然全身运动控制的深度强化学习取得显著进步，但大模型的技术迭代仍需加速”。这位技术领军者以ChatGPT为类比，认为当前行业正处于技术爆发前夜，“当机器人能在80%的陌生场景中，通过语音指令完成80%的任务时，才算真正迎来具身智能的临界点”。
针对技术突破路径，王兴兴提出具体场景设想：若明年此时，未经预训练的机器人能在完全陌生的环境中，根据自然语言指令完成递送物品等任务，且成功率达到80%，则标志着技术实现质的飞跃。他同时强调，单纯扩大模型规模或数据采集量并非最优解，“模型架构创新与数据质量提升需要同步推进，这已成为全球性技术难题”。
在另一场分论坛中，智元机器人合伙人姚卯青揭示了企业的全栈技术布局。这家成立仅两年的初创企业，已构建起“本体-数据-模型-场景”四维驱动的创新体系。姚卯青特别指出，机器人产业的数据需求与互联网存在本质差异，“动作类、长程规划类数据的稀缺性，使得行业面临‘数据荒漠’的挑战”。
为破解数据困局，智元采取双轨策略：一方面于2024年底开源百万级真机数据集AgiBot World，通过多轮审核确保数据质量；另一方面创新采集方式，引入“对抗式采集”提升数据密度，开发“自主进化式采集”解决长尾场景问题。这些创新使智元在具身智能算法领域实现多项突破，其GO-1基座模型已在生活、零售、工业场景中通过验证。
在模型研发层面，智元的世界模型GenieEnvisioner展现出独特优势。该模型遵循“生成理解一体化”理念，能够模拟物理环境变化并预判行为后果。演示视频显示，搭载该模型的机器人可连续完成制作三明治、倒茶、装箱等复杂任务。基于这项技术，智元最新发布的工业机器人精灵G2已斩获数亿元订单，将在柔性制造和物流分拣领域开启商用。
值得关注的是，两家企业虽技术路径各异，却都指向具身智能的终极目标。宇树科技侧重模型架构创新，强调在陌生场景中的泛化能力；智元机器人则通过数据闭环和世界模型构建，推动机器人向类人智能演进。这种技术路线的差异化探索，正推动中国机器人产业形成协同创新的良好生态。
