近日，国家知识产权局中国专利公布公告显示，赛力斯汽车有限公司提交的一项名为“车辆转向防碰撞控制方法、设备及存储介质”的专利申请正式对外公开。该技术方案聚焦于提升车辆转向过程中的主动安全性能，通过多维度数据融合与智能决策机制，构建了一套完整的防碰撞控制体系。
根据专利文件披露，这套系统首先通过车载传感器网络实时采集车辆动态参数，包括转向角度、车速、横摆角速度等关键数据，并据此精准划定车辆当前转向状态下的视觉盲区范围。与此同时，系统会同步启动对盲区内的障碍物检测，利用毫米波雷达与视觉摄像头的协同工作，实现对目标物体的类型识别、位置定位及运动状态分析。
在动态轨迹预测环节，该技术通过建立车辆运动学模型，结合实时路况信息与驾驶员操作意图，推演出未来3-5秒内的车辆行驶轨迹。系统将预测轨迹与障碍物运动数据进行空间叠加分析，通过算法计算两者发生碰撞的概率值，并与预设的安全阈值进行比对。
当检测到碰撞风险超过安全阈值时，系统会立即启动分级响应机制。初级干预阶段采用转向辅助策略，通过电动助力转向系统微调行驶方向；若风险持续升高，则自动升级为复合控制模式，同步激活电子稳定程序与制动防抱死系统，实施精准制动干预。整个决策过程在毫秒级时间内完成，确保控制指令与车辆动态保持高度同步。
技术专家指出，该专利的创新性在于突破了传统安全系统的单一控制模式，通过建立“感知-预测-决策-执行”的完整闭环，实现了转向场景下的全要素安全防护。特别是其提出的动态盲区补偿算法，能够有效应对不同车速、转向角度下的盲区变化，显著提升复杂路况下的安全冗余度。这项技术的产业化应用，将为智能驾驶安全领域提供新的解决方案。
