在具身智能领域，一家名为戴盟机器人的企业正凭借其独特的技术路线与强大的股东阵容引发广泛关注。近日，戴盟机器人宣布完成数亿元战略融资，由蚂蚁集团领投，老股东踊跃跟投。这一动作标志着蚂蚁集团在具身智能赛道再下一城，此前蚂蚁已投资宇树科技、星海图等一批代表性企业，此次是其首次涉足触觉赛道。
戴盟机器人孵化自香港科技大学研究团队，2023年正式开启运营，总部设于深圳，并在香港设立研发中心。公司致力于构建涵盖触觉感知、数据与模型的物理AI全栈能力体系，以触觉为切入点，数据为支撑，模型为核心，赋予机器人真正的物理智能。
戴盟的核心团队堪称豪华，成员横跨多个关键领域。创始人兼CEO段江哗是国内机器人操作学习研究的先驱之一，拥有中科院博士与港科大博士后背景，积累了十年操作智能经验。联合创始人兼首席科学家王煜教授被誉为“机器人灵巧操作之父”，是卡内基梅隆大学Matthew T. Mason教授的首位毕业博士，与李泽湘教授共同创办港科大机器人研究院，获IEEE、ASME、HKIE三重会士称号。首席AI科学家原玮浩曾任阿里通义实验室多模态研究专家，发表40余篇顶会论文。产品研发负责人杜仪湃是视触觉单色光技术路线的开创者，商业化合伙人张栋则具备丰富的全球市场营销与战略规划经验。
在融资方面，戴盟表现亮眼。两个月内连续完成亿元A轮与数亿元战略融资，加上此前汇川产投、中国移动链长基金、联想创投等产业资本的加入，其股东阵容已覆盖互联网、运营商、工业自动化及全球制造等关键环节，形成了强大的产业协同效应。
技术层面，戴盟同样成果丰硕。作为视觉-触觉-语言-动作（VTLA）技术体系的早期提出者，2024年，戴盟率先在主流VLA架构中引入触觉，提出VTLA端到端模型路线。随后，公司发布全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM（Tactile-grounded World Model），将物理认知、推演决策与瞬时操控整合到统一模型框架中，打造出驱动机器人灵巧操作的“物理交互脑”。
该模型在真实接触密集型任务中表现卓越，具备更高的成功率与抗干扰能力，支持跨本体、跨机械臂、跨灵巧手及跨传感器部署，通用性与泛化能力突出。例如，在WAIC展会期间，戴盟展示的水果装盒任务中，模型根据受力和滑移趋势调整抓法与力度，自主完成易损水果的抓取、装盒及盒盖扣合；在笔袋收纳任务中，模型适应柔性形变和阻力变化，连续完成开拉链、装笔及闭合，并在中途新增物体扰动后自主重规划，现场成功率高达95％。
目前，Daimon-TWM的能力已进入3C精密制造、汽车智造产线等真实应用场景验证，承担USB插拔、标签张贴、易碎物分拣等依赖熟练工“手感”的工序。面对毫米级接口和微小偏差，模型可通过触觉判断是否对正、卡滞，实时调整姿态与力度，出现偏差时主动退回、重新对位。
围绕Daimon-TWM，戴盟已构建完整的物理AI基础设施，涵盖数采设备、规模化采集、数据处理与训练评测全链路。公司沉淀了数十万小时含触觉全模态操作数据，其中首批1万小时开源数据下载量突破440万次，稳居魔搭社区具身数据集榜首；含触觉全模态评测基准RobOmni则为模型训练与能力迭代提供统一标准。
在商业化方面，戴盟的路径清晰且多元。触觉感知设备商业化已形成规模化交付基础，公司位居全球视触觉感知设备出货量及赛道营收前列，是全球首家实现视触觉传感器万片级出货的企业，累计服务全球200余家客户，其中海外客户超过50家，近期还向OpenAI、Figure等企业及机构交付设备，并推进多项POC合作落地。同时，Daimon-TWM正与全球头部3C企业及特斯拉供应链企业开展模型落地验证。
蚂蚁、汇川、联想等头部产业资本为戴盟提供了全链路协同支持。例如，戴盟与中国移动共建“数采进家庭”采集网络，首期投放1000套设备，满产后预计每年产生100万小时真实场景操作数据，将营业厅变为“具身数据采集5S店”。从触觉设备交付到数据生产，再到模型产业验证，戴盟正逐步打通“感知—数据—模型—部署应用”的商业闭环，并通过产业合作推动其持续运转。
