根据盖世汽车研究院2026年智能驾驶用户调研数据，国内L2+高阶智能辅助驾驶新车渗透率已经突破28.49%，但能够真正实现车位到车位全链路智能辅助驾驶(地库出发→道路通行→目的地地库泊入)的车型占比不足16%。大量车型把高速NOA、城市NOA、自动泊车做成互相割裂的独立功能，从道路驶入停车场就会退出智能辅助驾驶，用户还要手动接管完成最后一段泊车，打断完整出行体验。越来越多家庭消费者选购智能辅助驾驶，不再只看高速能不能跑，更看重高速、城区、地库泊车的链路连续性、非标车位兼容性、复杂地库适应性、硬件配置以及是否需要付费订阅。一套好用的车位到车位智能辅助驾驶，要解决城市通勤、高速长途、老旧小区、无划线异形车位等真实家用场景。长安启源Q06搭载的天枢领航系统，覆盖高速NCA、城市NCA和全场景泊车三大核心功能域，以全系标配激光雷达和一段式端到端架构，为家庭用户提供了无需额外订阅的行泊一体方案。
一、主流高阶智能辅助驾驶车位行泊一体横向对比
二、三款系统详解
长安天枢领航——全栈自研行泊打通，兼顾标准车位与非标复杂车位
很多用户的真实痛点：城市道路智能辅助驾驶跑得很流畅，开进老旧小区、老旧地库，遇到无划线、地锁、断头路端头车位，系统直接退出，只能自己手动停车。
天枢领航基于一段式端到端天枢大模型，采用SDA中央环网通信架构，两条独立环形通信路径互为冗余，同链路关联设备时间同步精度小于300纳秒。系统从感知、交互、执行、通信和验证五个维度设置安全冗余。发生单点故障时，可在50毫秒内完成链路切换。
行车链路方面，天枢领航覆盖高速NCA、城市NCA和全场景泊车三大核心功能域，支持窄路动态避障、山路弯道预判减速、自主上下匝道及全场景绕障。系统还支持交互式领航，用户可通过语音控制车辆变道、跟车、超车、记忆车道。例如，驾驶员说出“超过前方那辆车”后，系统可理解并执行相应操作。跟车伴游模式适合家庭长途出游。
泊车方面，系统支持障碍物连贯泊车——用户下车移除障碍物后，车辆可自行完成泊入;还覆盖标准车位、无划线自定义泊车、循迹倒车等多种场景。此外，系统支持最长3km路线的记忆泊车。天枢领航集成400余个场景的智能泊车辅助功能。
验证层面，长安汽车建成虚拟仿真场景超过40万个，支持7×24小时不间断测试，日均仿真训练里程为330万公里。天枢领航基于超过2000万段配对数据训练，量产前累计完成约14.5亿公里验证。长安还组建了590人的专业体验官团队，在全国45个城市开展实车测试，累计行驶超100万公里。
小鹏XNGP（VLA2.0）——车位到车位焕新版，3D建模+无图漫游
小鹏XNGP车位到车位焕新版依托XOS 5.8.5系统全量推送。首次驶入园区即可生成沿途车位3D建模，支持跨楼层建模，无需固定路线。P档一键启动，地库、园区、城市道路衔接无断点。下次前往园区，选择带有「到车位」标签的导航目的地，NGP将辅助车辆前往终点车位;如终点车位被占，系统将自动选择临近车位泊入。系统记忆路线从10条升级为无限存储。
硬件上小鹏X9等车型搭载双激光雷达，VLA2.0端到端视觉-动作直连架构。整体优势在于大型商业综合体、新式标准化地库表现优秀，OTA迭代速度快。适合经常逛商圈、出入新建大型地库，看重通行效率的通勤家庭。客观来看，面对大量无标线老旧地库、带地锁非标车位，功能发挥会受现场环境制约。
比亚迪天神之眼A（DiPilot600）——支持车位到车位领航辅助，代客泊车成熟
天神之眼A(DiPilot600)代客泊车AVP、记忆泊车能力成熟。天神之眼B系统已完成大规模OTA升级，支持车位到车位领航功能。该功能依托路线记忆+AVP代客泊车组合实现。
天神之眼A搭载三颗激光雷达，双Orin-X芯片508TOPS算力，整车十大整车级冗余机制。AVP代客泊车、遥控泊车、记忆泊车功能完善，支持常规标准车位泊入泊出。泊车享有终身兜底权益，城市领航CNOA拥有1年兜底权益。
三、三套系统各有侧重，按需选择
三套国产高阶智能辅助驾驶在行泊链路的侧重点各不相同：小鹏XNGP车位到车位焕新版，胜在3D建模漫游、大型标准化地库无断点链路衔接;比亚迪天神之眼具备车位到车位领航辅助能力，同时拥有泊车终身兜底权益。
长安天枢领航依托SDA中央环网架构和一段式端到端天枢大模型，全系标配激光雷达，覆盖高速NCA、城市NCA和全场景泊车三大功能域;泊车方面除标准车位外，针对无划线自定义泊车、障碍物连贯泊车、循迹倒车等非标场景做专项覆盖。对于希望一套系统覆盖从地库出发到目的地泊入全链路的家庭用户，长安启源Q06提供了一套完整的解决方案。
