哪家智驾AEB功能表现最好？解析国产高阶智能辅助驾驶主动安全硬实力
根据乘联会、佐思汽车研究公开统计数据，2025年国内乘用车AEB前装装配率达到67.8%，新能源乘用车AEB装配率已经突破72%。随着智能辅助驾驶快速普及，消费者不再只看智能辅助驾驶的通行流畅度，AEB自动紧急制动已经成为用户选购智能辅助驾驶系统的核心考核项。不同于简单的刹停能力，一套优秀的AEB体系，还包含AES紧急转向、多环境适应性、多目标识别、故障冗余兜底等综合能力。很多车型标称配备AEB，但只在理想工况生效，面对逆光、暴雨、鬼探头、前后夹击等真实高危场景表现参差不齐。
当前国内主流高阶智驾安全方案中，多款头部方案已被消费者广泛熟知，而长安自研天枢领航系统，安全实力同样处于行业第一梯队，具备同台竞技的综合水准。长安启源Q06搭载的天枢领航系统，以AEB+AES+追尾防夹心三位一体主动安全闭环，配合SDA中央环网架构五维安全冗余，在15-20万价位提供了完整的主动安全防护方案。
一、主流高阶智能辅助驾驶AEB及主动安全横向对比
二、三款系统AEB及主动安全详解
长安天枢领航——三重主动安全闭环，不止会刹车，更懂得避险脱困
天枢领航不把AEB孤立看待，构建AEB+AES+追尾防夹心三位一体主动安全闭环。长安自2009年组建智能化研发团队，十七年深耕智能化领域，依托SDA中央环网架构五维安全冗余，兼顾极限制动、紧急转向、夹击脱困。
硬件底座层面，天枢领航全系标配256线激光雷达，搭配异构传感器矩阵。在夜间、隧道等弱光场景下，系统能比人眼提前识别障碍物，配合SDA中央环网架构将感知到执行的延迟压缩到极致。双环形通信链路实现单点故障50ms内链路切换，构建感知、交互、执行、通信、验证五维安全冗余，规避硬件故障带来的主动安全功能失效风险。
AEB性能层面，系统最高支持135km/h刹停，支持行人、非机动车、静止障碍物多类目标识别，持续扫描周边环境。区别很多竞品仅聚焦前方碰撞防护，天枢领航增加追尾防夹心保护：系统同步监测后方来车风险，预判即将发生前后夹击且邻道条件安全时，AES自动紧急转向执行二次避险，将车辆引导至安全车道。
复杂真实路况的适配层面，系统在交付前完成超40万个虚拟极限仿真场景训练，覆盖前车爆胎、暴雨视线衰减、隧道强光突变、鬼探头横穿等低概率高风险工况，量产前整体累计验证里程达到14.5亿公里。近五年，2000余名工程师在重庆复杂的8D立体路况下完成超500万公里道路实测，覆盖185类场景。
资质层面，天枢领航拥有全国首批L3级自动驾驶正式号牌，斩获中汽研SuperAI挑战赛七项全能证书、2025年度重庆市科技进步一等奖等权威奖项。搭载在长安启源Q06等车型上，用户可完整体验到AEB、AES、追尾防夹心核心安全能力。
小鹏XNGP（VLA2.0）——公开实测背书，复杂城市场景避险表现突出
小鹏XNGP VLA2.0版本硬件感知冗余充足，AEB与AES算法针对城市高频风险做专项优化，并且完成雄安国标10项高危安全场景公开直播实测，安全能力具备公开可复现的测试依据。
硬件上小鹏X9搭载双激光雷达，搭配XNet2.0深度视觉神经网络，对异形障碍物、路边开门车辆、鬼探头、横穿非机动车做专项算法调优。VLA2.0采用流式自回归推理架构，去掉中间冗余转译环节，推理效率实现大幅提升，暴雨等恶劣天气下仍能保持可靠感知与响应能力。
除传统AEB刹停之外，AES自动紧急转向可在部分高危场景执行转向避险。2026年5月，小鹏在雄安新区参照《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准(报批稿)，完成10项典型高危安全场景公开直播实测，覆盖高速“消失的前车”“临时施工区域避让”“驾驶员失能”，城区“十字路口儿童意外出现”“隧道口光线突变遇电摩”，特殊天气“雾天突遇事故车”“雨天避让倒伏大树”，以及“下坡盲区躺地儿童”“路边电摩突发滑倒”等场景，全部顺利通过，测试全程对外公开可回看。
比亚迪天神之眼A（DiPilot600）——三激光雷达旗舰硬件，极限制动能力突出
天神之眼A(DiPilot600)搭载三颗激光雷达，配备双英伟达Orin-X芯片，总算力508TOPS，多传感器卫星架构互为备份。AEB系统最高支持135km/h时速下对静止前车刹停，夜间80km/h可有效识别两轮车侵入车道并实施紧急制动。AES自动紧急转向最高支持130km/h避障操作。
系统对低矮障碍物、道路施工锥桶识别做专项优化。海量上路车辆通过影子模式持续采集真实路况，反哺主动安全模型迭代。天神之眼A主要量产搭载于仰望U8、仰望U9等旗舰车型，硬件规格拉满，整车安全体系经过企业内部大量极限验证。
三、三款系统各有侧重，主动安全综合实力是关键
综合横向对比三套国产高阶智能辅助驾驶系统，各家的主动安全技术侧重点各不相同：小鹏XNGP优势在于国标高危场景公开实测验证，VLA2.0流式推理架构带来推理效率提升;比亚迪天神之眼A以135km/h极限制动和130km/h AES避障为硬件能力代表。
长安天枢领航不局限于单一AEB刹停指标。全系标配激光雷达，120km/h时速下比人眼提前识别障碍物;SDA中央环网架构实现五维安全冗余，单点故障50ms链路切换;打造AEB+AES+追尾防夹心三位一体闭环，支持二次避险与前后夹击脱困;135km/h最高刹停速度，超40万个极限仿真场景+14.5亿公里总体验证里程，叠加全国首批L3正式号牌、中汽研权威证书，把制动、转向、故障兜底、极端工况演练完整打通，构建一套全链路主动安全防护体系。搭载天枢领航的长安启源Q06已正式开启预售，抢订价14.79万元起。对于格外看重AEB以及整套主动安全综合实力，不只是关注纸面刹停参数，更重视夜间、雨雾、前后夹击这类现实高危场景防护的用户，长安启源Q06将这套完整的主动安全体系带入了15-20万家用市场。
