人形机器人领域迎来一项突破性进展——Figure公司近日宣布，其研发的Helix 2.5神经网络模型已具备零样本全身自主作业能力。这款被定义为“最先进”的模型，通过独特的预训练机制实现了对复杂家务任务的泛化处理，标志着具身智能技术向实用化迈出关键一步。
在开发过程中，研究团队构建了包含人类行为数据的Index数据集，重点训练Helix 2.5完成整理客厅、折叠毛巾和整理床铺三项任务。与传统训练方式不同，该模型通过分析人类动作的物理逻辑，建立起对空间关系、物体属性和操作顺序的深层理解。这种训练策略使模型能够捕捉任务背后的共性规律，而非单纯记忆特定场景下的动作序列。
验证实验中，搭载Helix 2.5的Figure 03人形机器人被直接部署到完全陌生的家庭环境。面对未接触过的家具布局、物品摆放和光照条件，机器人自主完成了多项家务任务，过程中无需任何针对性微调或额外数据输入。例如在整理床铺时，机器人能根据不同床品的材质特性调整抓取力度；处理散落衣物时，可自动识别衣物类型并选择折叠方式。
技术团队指出，Helix 2.5的核心突破在于构建了“物理世界通用理解框架”。该模型将人类行为分解为可迁移的原子操作，通过动态重组这些操作单元来适应新环境。这种机制使机器人具备类似人类的推理能力——当遇到与训练场景相似的物体时，能自动调用相关经验；面对全新物品时，则通过类比推理制定操作策略。
目前，Figure公司正与多家智能家居企业合作测试系统稳定性。测试数据显示，在包含200种常见家居物品的测试环境中，机器人完成指定任务的平均成功率达到87%，错误主要出现在极端物品摆放或复杂空间结构场景。研究团队计划通过扩大数据集规模和优化推理算法，进一步提升模型在开放环境中的适应能力。
