在科技创新的前沿阵地，人形机器人的发展再次取得了突破性进展。近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布，其最新研发的“天工”机器人已实现了基于视觉的感知行走技术，标志着人形机器人在复杂环境下的自主移动能力迈上了新台阶。
“天工”机器人此次的技术升级，使其能够在无预先扫描和建模的情况下，实时感知并适应前方地形。这一能力在户外真实地形测试中得到了充分验证，机器人连续平稳地攀爬了134级阶梯，且过程中未发生任何磕碰，这一成就使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
与此前的人形机器人相比，“天工”的最大突破在于其将感知能力与运动算法深度融合。在行进过程中，机器人能够瞬间捕捉并分析前方地形，实时调整全身动作和步态，从而实现对随机变化的台阶路况的自如应对。这一技术革新，让人形机器人在面对真实场景中无法预知的地形变化时，也能保持高度的稳定性和灵活性。
“天工”机器人的奔跑能力同样令人瞩目。它能够在多种复杂地形中实现10km/h的稳定高速奔跑，最高时速更是达到了12km/h，这一速度已经可以轻松超越骑单车的路人。机器人还在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种地形上进行了高速奔跑测试，均表现出色。
尤为“天工”机器人还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。在雪地测试中，机器人不仅保持了高速奔跑，还展现出了极强的抗干扰能力。即使面对超10KG重物落下所造成的高达45Ns的冲量，相当于一名职业拳击手的重击力度，机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次“天工”机器人的技术升级，不仅提升了其在复杂环境下的移动能力，更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。未来，在山地救援、雪地探险、废墟搜救等极端环境下，我们或许都能看到“天工”机器人的身影。同时，该技术也将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享，降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
