在为期三天的首届世界人形机器人运动会中，一幕幕令人捧腹的“名场面”成为全球观众茶余饭后的谈资。当人们对这场科技盛宴充满期待时，机器人却以一种反差萌的方式，呈现出一场场搞笑表演。
其中最让人印象深刻的，莫过于宇树机器人的“小插曲”。在比赛中，一台宇树机器人竟然将一旁的工作人员撞倒，随后若无其事地继续前行，这一幕迅速在网络上走红。虽然事后解释是控制员交接遥控器时出现的失误，但这一幕无疑让人对机器人的自主控制能力打上了一个大大的问号。
除了这次“肇事逃逸”，运动会中还发生了不少令人啼笑皆非的事情。在拳击比赛中，有机器人竟然绕到工作人员身后挥拳；还有机器人在下楼梯时直接摔倒，甚至把头都给摔掉了。这些“乌龙”事件，让这场运动会充满了欢声笑语。
然而，在这些搞笑名场面之外，人形机器人的表现也有令人惊艳的一面。宇树H1机器人便是其中的佼佼者。在1500米田径赛中，宇树H1以6分34秒的成绩夺得首金，这一成绩甚至超越了许多业余跑者，接近专业运动员的水平。在400米赛事中，宇树H1同样表现出色，再次拿下冠军。
宇树H1之所以能够取得如此优异的成绩，离不开其坚实的硬件基础和先进的AI算法。高爆发力矩电机、高强度轻量化结构以及高功率电池系统为其提供了强健的“体魄”。而深度强化学习和具身智能的应用，则赋予了它智慧的“灵魂”。这使得宇树H1在奔跑中能够实时调整步态和重心，保持身体的稳定。
除了宇树H1之外，天工机器人在100米赛事中的表现同样引人注目。天工机器人是全场唯一无需人类遥控、全程自主导航的机器人。这得益于其全身控制自主导航系统的应用，使得天工机器人能够在复杂环境中自主感知、规划和执行任务。
天工机器人的成功，离不开其背后的关键技术突破。具身世界模型体系、跨本体VLA模型、全身控制自主导航系统以及千台机器人真实场景数据采集计划等技术的应用，使得天工机器人在感知、决策与执行层面正逐步走向成熟。
在跳高赛事中，星动纪元的星动L7机器人以95.641厘米的高度打破纪录，夺得冠军。这一成绩的背后，是星动L7高性能关节模组和端到端强化学习能力的共同作用。星动L7的全身集成了55个准直驱“活动关节”，为其提供了强大的爆发力和灵活性。而端到端强化学习平台的应用，则使得星动L7能够在虚拟环境中进行数百万次模拟训练，快速学会最优的起跳角度与空中姿态协同策略。
在群舞比拼中，智元的远征A2机器人也展现出了出色的表现。通过高度仿生的运动控制系统、强大的硬件性能和智能算法的应用，远征A2机器人实现了从“机械动作”到“艺术表达”的跨越。在舞蹈表演中，远征A2机器人能够精准卡点音乐节奏，动作自然流畅且充满力量感。
从这次机器人运动会的表现可以看出，具身智能正处在一个快速发展的阶段。虽然机器人在赛场上仍不断上演搞笑名场面，但整体水平相比过去已经有了质的飞跃。高功率电机、轻量化结构、深度强化学习等技术的应用，使得机器人在运动控制方面取得了显著进展。
同时，多模态感知系统、全身控制导航和具身世界模型等技术的应用，也使得机器人在环境感知和自主导航方面取得了重要突破。虽然目前的机器人仍面临能耗高、可靠性不足等挑战，但从技术路线来看，软硬件一体化自研、多模态大模型驱动以及大规模真实世界数据采集等技术的应用，正在加速推动机器人走向产业化。
