具身智能与人形机器人领域正掀起新一轮投资热潮。自2025年初以来，该行业融资总额已突破260亿元，呈现出类似ChatGPT引发“百模大战”的繁荣景象。特斯拉CEO埃隆·马斯克近日宣布，公司计划在2025年生产5000台Optimus人形机器人，并预计该产品规模化后将占据特斯拉80%的市场价值。这一消息为全球人形机器人行业注入强心剂。
据美林证券最新数据，全球人形机器人出货量将从2024年的2500台激增至2025年的1.8万台，预计到2060年将达30亿台。彭博数据则显示，未来全球量产的人形机器人中，超过半数将来自中国。在众多对标特斯拉Optimus的中国企业中，卓益得机器人（DroidUp）凭借其技术实力和低调作风脱颖而出。
这家成立于2021年的企业，前身为2016年创立的深圳市行者机器人技术有限公司，源于中德最大AI合作项目。作为国内早期涉足双足机器人领域的企业之一，其团队在双足动态行走和跨模态学习方面拥有超过20年经验，专注于科研教育、商业服务和居家康养等场景的解决方案。2015年，团队研发的“行者一号”人形机器人以0.8度电持续行走134公里，打破吉尼斯纪录并保持至今。
2024年，卓益得完成1亿元A轮融资，随后推出全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人“行者二号”。该产品在2025年北京亦庄全球首届人形机器人半程马拉松赛中获季军，引发行业关注。今年7月，公司再推“行者三号”，这款身高1.7米、重38公斤的机器人，依托肌腱仿生驱动技术，机身较同级产品轻20%以上，行动灵活且能耗降低50%，动态续航达6小时。
在2025 inclusion·外滩大会上，上海理工大学教授、卓益得机器人创始人兼CEO李清都接受专访时强调，人形机器人量产需优先解决应用场景和安全性问题。他指出，当前许多全尺寸人形机器人的安全性尚未达标，卓益得始终将安全性作为研发首要目标。公司核心研发设于上海，量产基地位于河南郑州的子公司，今年计划小批量生产数百台，明年产能将提升至2000-5000台。
针对行业“泡沫化”争议，李清都认为，从估值角度看，人形机器人企业目前估值仅100亿-200亿元，远未达到泡沫阶段。他预测，未来人形机器人将与手机、汽车共同驱动百亿级市场，但需解决平衡性、高效性、智能性、安全性和经济性五大问题，才能实现量产和盈利。对于价格战，他以iPhone为例，主张人形机器人价格应维持在15万元左右，既能保证企业创新利润，又能营造健康消费环境。
在技术路线方面，李清都认为VLA模型适合简单垂直任务，而世界模型代表未来发展方向。他透露，卓益得正通过三个方向采集具身智能数据：高级技能人员数据、仿真和Sim2Real合成数据、真机数据。目前，“行者二号”已在多个场景布局，“行者三号”将于下半年验证应用能力，主要面向导览、巡检、工业和医疗等领域，预计明年实现量产交付。
对于行业“第一梯队”的说法，李清都表示，国内人形机器人企业仍在同一起跑线上，与全球领先企业存在差距。他指出，当前行业估值远未达到规模化水平，任何企业都有被颠覆的可能。未来1-2年内，行业将解决泡沫化和家庭场景技术挑战。他建议企业找准应用场景，解决实际问题，未来五年行业将出现整合和分化，许多企业可能转向垂直和特种赛道。
“所有投入都会取得回报，只是企业可能切换赛道。”李清都比喻道，“行业像一个大鱼池，最终鱼是否游向湖水并不重要，关键是在细分领域找到机会。”对于卓益得，他表示公司将先夯实导览和巡检场景，再逐步拓展技能，服务更多专业人士，开启人机共生新纪元。
