由中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所主导研发的聚变堆主机关键系统综合研究设施（CRAFT）遥操作系统测试平台，近日顺利通过专家组技术验收。该平台针对聚变堆核心部件在极端运行环境下的维护难题，成功突破多项关键技术，标志着我国在聚变装置遥操作领域实现重大自主创新。
聚变堆运行过程中，包层、偏滤器等堆芯部件长期承受高热负荷、强磁场及中子辐照的复合作用，传统工业机器人难以同时满足耐辐照、超大负载、高精度作业等严苛要求。项目团队历时数年攻关，开发出具有完全自主知识产权的遥操作系统，其中包层维护机器人可承载60吨重物，环向转运精度达±3.1毫米，垂直吊运精度±3.8毫米；灵巧双臂机械臂负载能力2.5吨，末端重复定位精度高达±0.01毫米，综合性能指标达到国际先进水平。
该系统通过材料创新与结构优化，有效解决了极端环境下大型机器人变形控制难题。研发团队在感知系统、运动控制算法及可靠性设计等方面取得突破，首次实现大模块包层高精度快速更换和偏滤器靶板正面维护的工程验证。经实测，系统可将部件检维修周期缩短30%以上，显著提升聚变装置运行效率。
作为聚变堆商用化的关键技术支撑，该平台不仅为国内BEST、CFEDR等下一代装置提供遥操作验证环境，还可向核电检修、航空航天、重型机械等领域拓展应用。其核心技术的国产化突破，使我国在聚变装置维护领域摆脱对国外技术的依赖，为全球聚变能开发贡献中国方案。
专家组验收意见指出，该系统攻克了强辐射与狭小空间环境下超大部件高精度检维护的技术瓶颈，其综合性能指标处于国际同类装置领先地位。项目成果将直接服务于国际热核聚变实验堆（ITER）等重大国际合作项目，彰显我国在聚变能领域的科技实力。
