全球具身智能领域迎来重要突破，大晓机器人与南洋理工大学S-Lab实验室近日联合发布首个L5级多模态具身物理智能数据集ACE-Data-0。该数据集以150小时的原始数据、1700万帧视频素材和200个细分任务场景，构建起支持通用物理智能模型训练的开放平台，为机器人技术从实验室走向产业应用提供了关键基础设施。
据研发团队介绍，ACE-Data-0突破了传统数据集的单一模态局限，通过融合视觉、触觉、动作轨迹等多维度信息，完整记录了机器人在真实物理环境中执行各类任务的交互过程。数据覆盖从简单物体抓取到复杂场景推理的200个任务类别，包含动态环境适应、工具使用创新等高阶认知行为，为模型训练提供了丰富的泛化学习样本。
该数据集的开源将显著降低具身智能研发门槛。研究人员可基于标准化数据平台开展算法验证，避免重复建设数据采集系统。特别设计的反思性标注体系，通过记录机器人执行任务时的决策轨迹与修正过程，为开发具备自我进化能力的智能体提供了关键数据支撑。目前已有全球30余个研究机构申请获取该数据集。
南洋理工大学S-Lab负责人表示，ACE-Data-0的发布标志着具身智能研究进入数据驱动的新阶段。相较于传统强化学习需要数百万次试错，基于该数据集训练的模型可实现更高效的知识迁移，在家庭服务、工业制造等场景中展现出更强的环境适应能力。数据集将持续更新迭代，未来计划纳入更多极端环境下的交互数据。
