近期，中国机器人产业迎来了前所未有的热度，特别是在春节联欢晚会的推动下，人形机器人成为了公众关注的焦点，相关企业也因此备受瞩目。
在汽车制造领域，小鹏汽车同样对机器人市场表现出浓厚兴趣，并早已涉足这一领域。去年11月，该公司推出了名为Iron的AI人形机器人。
然而，与行业内的一些狂热追求者相比，小鹏汽车董事长何小鹏对人形机器人的发展持有更为理性和冷静的看法。他在近日的微博中表示，尽管人形机器人市场目前炙手可热，但他与一些行业领军人物，如宇树的王兴兴和优必选的周剑进行了深入交流。
何小鹏指出，当前的人形机器人技术仍处于自动驾驶L2级别的初级阶段，但各家公司都希望能尽快跨越到具有商业价值的L3级别。这是一个技术和难度上的巨大飞跃，也是小鹏Iron机器人努力的目标。然而，与自动驾驶不同，人形机器人要达到类似iPhone4在智能手机领域的影响力，可能需要达到L4级别。只有到了这个阶段，人形机器人才能真正走进千家万户，而这一过程还需要数年甚至更长时间的持续努力。
为了更清晰地描述人形机器人的发展路径，小鹏汽车将通用机器人的能力划分为五个层级：
L1级别：机器人完全依赖人类操作者的控制，没有自主控制或决策能力，类似于遥控赛车。
L2级别：机器人能够执行基本的预编程动作，并保持自主稳定，但仍需要持续的人工监督，如两足或多足机器人、工业机械臂、扫地机器人等。
L3级别：机器人在大量场景中能够通过训练独立运行，但在某些情况下仍需寻求人工监督。目前，所有人形机器人公司的量产目标都集中在L3级别的初级阶段。
L4级别：机器人能够执行广泛的复杂适应性和协作性任务，并在最少的人工监督下适应环境。
L5级别：机器人将在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力，并在法规和机器人法则的框架下自主运行。
