在2025大湾区国际具身智能机器人产业大会上，一个引人注目的产业趋势正在浮现：具身智能机器人市场的蓬勃发展，正为国内传感器产业注入强劲动力，推动其突破传统应用边界，开辟新的增长空间。这场由机器人产业变革引发的传感器市场扩容，不仅体现在规模扩张上，更在技术突破与产业格局重塑中展现出深远影响。
具身智能机器人对感知能力的极致追求，成为推动传感器技术迭代的核心驱动力。以北京人形机器人创新中心研发的"天工"为例，这款在2025世界人形机器人运动会百米赛跑中夺冠的机器人，其自主奔跑能力背后是精密传感器网络的支撑。无锡北微传感科技有限公司的DMC630惯性传感器（IMU）被集成于机器人头部、躯干和腰部，通过实时监测姿态、朝向和倾斜角度，为运动控制算法提供关键数据，使机器人能在复杂环境中保持平衡并规划行动路径。这种多模态感知融合（惯性传感器+视觉+激光雷达）的技术方案，正成为具身智能机器人的标配。
与传统工业机器人不同，具身智能机器人需要具备"类人"的环境适应能力。深圳市众擎机器人科技有限公司负责人指出，这类机器人必须能"看见"物体特征、"感知"操作力度、"判断"环境变化，这对视觉、触觉、力觉乃至温湿度传感器的综合性能提出严苛要求。大会现场展示的灵巧手、机器狗、人形机器人等产品，均通过强化感知系统实现从"机械执行"到"智能感知"的跨越，传感器由此成为机器人智能化的核心基础设施。
市场数据印证了这一变革的商业价值。西南证券研报显示，感知系统占机器人总成本的约20%，而2024年我国传感器市场规模已突破4061.2亿元，同比增长11.4%，预计2027年将达5793.4亿元。其中，人形机器人产业的爆发式增长成为关键引擎——MIR睿工业数据显示，2024年该领域六维力传感器出货量同比激增1100%，国产化率从4年前的19%提升至57.8%。
在这场产业变革中，国产传感器企业正通过技术创新打破外资垄断。戴盟（深圳）机器人科技有限公司推出的全球首款毫米级厚度视触觉传感器，将感知单元密度提升至每平方厘米数万个，在保持高分辨率的同时将厚度从厘米级压缩至毫米级，使机器人具备"辨物知质"的精细操作能力。柯力传感通过投资北微传感，在惯性传感器领域构建技术壁垒；越疆、途见科技等企业在电子皮肤领域展现全球竞争力；安培龙则依托汽车产业链优势，致力于降低人形机器人传感器成本。
尽管取得突破，国产传感器仍面临多重挑战。华源证券研报显示，IMU市场前五大外资厂商占据88%份额，六维力传感器由美日企业主导，柔性电子皮肤领域海外技术同样领先。国内企业普遍存在芯片制造能力不足的问题，高端产品依赖海外晶圆厂流片，且需突破海外厂商建立的"客户壁垒"。业内人士指出，技术积累、成本优势与市场认可度的提升，仍是国产传感器冲击高端市场的必经之路。
